ADS下bootloader之MMU研究

　　如下是ADS下的boot的MMU.c的MMU初始化代码。在2440init.S中跳入Main，这个Main函数在U2440mom.c中实现，这个Main函数包括了对端口，中断服务，MMU，VGA等的初始化函数的调用。MMU.c中进行了MMU的初始化，其中调用了很多初始化函数，使用汇编写的，确切的说是用协处理指令写的。这些函数的声明部分在2440slib.h，实现在2440slib.c中。在MMU的初始化程序MMU_Init中，首先禁止了Dcache,Icache，清除了Dcache和Icache。禁止了MMU，TLB。然后对存储系统进行了虚拟地址到物理地址的映射。然后设置了转化表的基地址，设置了域，开启了MMU，Icache,Dcache。

　　void MMU_Init(void)

　　{

　　int i,j;

　　//========================== IMPORTANT NOTE =========================

　　//The current stack and code area can't be re-mapped in this routine.

　　//If you want memory map mapped freely, your own sophiscated MMU

　　//initialization code is needed.

　　//===================================================================

　　MMU_DisableDCache();

　　MMU_DisableICache();

　　//If write-back is used,the DCache should be cleared.

　　for(i=0;i＜64;i++)

　　for(j=0;j＜8;j++)

　　MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i＜＜26)|(j＜＜5));

　　MMU_InvalidateICache();

　　#if 0

　　//To complete MMU_Init() fast, Icache may be turned on here.

　　MMU_EnableICache();

　　#endif

　　MMU_DisableMMU();

　　MMU_InvalidateTLB();

　　//MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)

　　//MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_CNB);  //bank0

　　if(rBWSCON&0x6)//nor启动

　　MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_NCNB);   //bank0

　　else//nand 启动

　　MMU_SetMTT(0x00000000,0x00001000,0/*(int)__ENTRY*/,RW_CB);   //bank0

　　//MMU_SetMTT(0x04000000,0x07f00000,0,RW_NCNB);                          //bank0

　　MMU_SetMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,RW_NCNB);  //bank1

　　MMU_SetMTT(0x10000000,0x17f00000,0x10000000,RW_NCNB); //bank2

　　MMU_SetMTT(0x18000000,0x1ff00000,0x18000000,RW_NCNB); //bank3

　　//MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_CB); //bank4

　　MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_NCNB); //bank4 for STRATA Flash

　　MMU_SetMTT(0x28000000,0x2ff00000,0x28000000,RW_NCNB); //bank5

　　MMU_SetMTT(0x30000000,0x30100000,0x30000000,RW_CB);          //bank6-1   1

　　MMU_SetMTT(0x30200000,0x33e00000,0x30200000,RW_NCNB); //bank6-2      60

　　//

　　MMU_SetMTT(0x33f00000,0x33f00000,0x33f00000,RW_CB);   //bank6-3

　　MMU_SetMTT(0x38000000,0x3ff00000,0x38000000,RW_NCNB); //bank7

　　MMU_SetMTT(0x40000000,0x47f00000,0x40000000,RW_NCNB); //SFR           127

　　MMU_SetMTT(0x48000000,0x5af00000,0x48000000,RW_NCNB); //SFR           303

　　MMU_SetMTT(0x5b000000,0x5b000000,0x5b000000,RW_NCNB); //SFR

　　MMU_SetMTT(0x5b100000,0xfff00000,0x5b100000,RW_FAULT);//not used

　　MMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS);

　　MMU_SetDomain(0x55555550|DOMAIN1_ATTR|DOMAIN0_ATTR);

　　//DOMAIN1: no_access, DOMAIN0,2"15=client(AP is checked)

　　MMU_SetProcessId(0x0);

　　MMU_EnableAlignFault();

　　MMU_EnableMMU();

　　MMU_EnableICache();

　　MMU_EnableDCache(); //DCache should be turned on after MMU is turned on.

　　}

　　for(i=0;i＜64;i++)

　　for(j=0;j＜8;j++)

　　MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i＜＜26)|(j＜＜5));

　　MMU_InvalidateICache();

　　这里是因为ARM920T有64路，每路有8个组。所以。。。为什么要i＜＜26,j＜＜5呢，看下图便知

　　这是一个MMU的虚拟地址向物理地址映射的函数。通过上边的调用可以看到物理地址和虚拟地址的地址是相同的，那为什么还要开MMU呢，不是多此一举吗，Dcache的开启必须在MMU开启后才能开启，Icache不受MMU影响。开启Cache对系统性能会有很大提升。所以，哈哈。这里_MMUTT_STARTADDRESS是转换表的基址，因为没有使用复杂的操作系统，所以只使用了一级页表，每个页表项对应的是一个1MB的段。pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart＞＞20);相当于获得相应的页表项。看一下下图就会明白。nSec=(vaddrEnd＞＞20)-(vaddrStart＞＞20);这句是计算有几个段。for(i=0;i＜=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart＞＞20)+i)＜＜20);分别映射每段。Attr是域。

　　void MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)

　　{

　　volatile U32 *pTT;

　　volatile int i,nSec;

　　pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart＞＞20);

　　nSec=(vaddrEnd＞＞20)-(vaddrStart＞＞20);

　　for(i=0;i＜=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart＞＞20)+i)＜＜20);

　　}

　　这里就不列出那些被调用的汇编代码，这个是飞凌的boot，网上好多人说没开MMU，真是误人子弟啊。